液壓升降機采用同一泵站并聯驅動兩臺液壓缸,對于這類帶有多個執行器,同時驅動同一負載運動的液壓系統,由于負載不均勻、摩擦阻力不等、液壓馬達的制造質量以及結構變形上的差異,如果不采取適當的同步措施,這將導致升降平臺面兩端行程出現誤差,從而引起臺面框架的傾斜、變形。因此,系統同步精度成為影響設備整體性能的一個重要因素。
實現液壓同步驅動一般主要有開環控制和閉環控制兩種基本形式。開環控制的液壓同步回路主要有機械聯結同步回路、節流閥同步回路、分流集流閥同步回路等,因為它完全靠液壓控制元件(如同步閥、各類節流閥或調速閥)本身的精度來控制執行元件的同步驅動,而不對執行元件的輸出進行檢測與反饋來構成閉環控制,所以它不能消除或抑制對高精度同步的不利因素的影響。在升降平臺中常用的是機械聯結同步回路和分流集流閥同步回路:機械聯結同步回路是用剛性梁、齒輪及齒條等機械零件,使兩個液壓執行器之間建立剛性的運動聯系來實現位移同步。這種方式簡單、可靠,同步精度取決于機構的剛性。分流集流閥同步回路是使用分流集流閥使兩個液壓缸在承受不同負載時仍能獲得相等的流量而實現運動速度的同步,其液壓系統簡單經濟,同步精度約為2~5%。但這兩種同步回路都不適宜在本系統上采用,閉環控制的液壓同步回路有電液伺服及同步和電液比例同步回路,與開環控制相比,盡管液壓同步閉環控制組成較復雜、造價較高,但由于它靠的是對輸出量進行檢測、反饋,從而構成反饋閉環控制,在很大程度上消除或抑制不利因素的影響,而可望獲得高精度的同步驅動。所以液壓同步閉環控制已經越來越得到人們的重視,特別是隨著現代控制理論及計算機控制技術的發展,該種控制形式幾乎在所有需要高精度液壓同步驅動的各類主機上都得到了較好的應用。其中,電液比例閥是一種新型的電液控制元件,雖然它比電液伺服閥的頻率響應低,但因其造價較低、抗污染能力高、性能良好,所以由它組成的同步閉環控制已大量用于系統頻率響應適中而需要較高同步精度的主機上,具有良好的應用前景。
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